1) Тот вариант документации, которому посвящена эта тема форума, не просто устарел, а катастрофически устарел, это была документация для версии 2 (то есть фактически Selenium RC с незначитальными вкраплениями Selenium WebDriver), поэтому никакой пользы из неё извлечь сейчас уже невозможно.
Насколько мне известно, никто не делал перевод на русский язык документации для более новых версиий. Но с другой стороны, можно просто взять оригинальную документацию с сайта selenium.dev и пропустить её через автоматический переводчик, результат будет не слишком хорош с литературной точки зрения, но для практического применения этого будет вполне достаточно.
2) Браузер Internel Explorer больше не поддерживается производителем, то есть компанией Microsoft, поэтому версия Selenium IDE для этого браузера не выпускается.
3) Драйвер для браузера Internet Explorer для использования с библиотекой Selenium WebDriver существует, хотя тоже больше не развивается. Загрузить можно отсюда: https://www.selenium.dev/downloads/