А чем вас не устраивает описание из официальной документации?Добрый день, уважаемые тестировщики!)
Отправте или напишите, пожалуйста, пошаговую инструкцию по установке Selenium под Убунту и запуску первого теста на python(например, для популярного поисковика).
http://selenium2.ru/....html#webdriver
Есть команда, которую надо запустить для установки (на питоне) и есть маленький скрипт для этого же языка.
Убунта или неубунта - селениуму наплевать.