Такой элемент есть, окно не модальное. Может попробовать поставить паузу и посмотреть, что будет?
Добавила
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(5, TimeUnit.SECONDS);
перед
await driver.findElement(By.xpath("/html/body/div[1]/header/div[2]/div/div/div[2]/div/div/div/div/div/div[3]/div/div/div/input")).sendKeys(USERNAME);
Выдал ошибку TypeError: driver.manage(...).timeouts is not a function
Плохо понимаю, почему такая. Может быть стоило что-то другое применить? Пробовала через WebDriverWait, но там вообще одна ошибка - WebDriverWait is not a constructor, хотя версия драйвера последняя - 4.8.1