Это был баг, нечаянно оставили включенной опцию, которая выводит кучу сообщений в лог. Обновление до версии 3.5 должно решить проблему.
<!-- https://mvnrepositor...m/selenium-java -->
<dependency>
<groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
<artifactId>selenium-java</artifactId>
<version>3.5.3</version>
</dependency>
DesiredCapabilities capabilities = DesiredCapabilities.firefox();
FirefoxOptions options = new FirefoxOptions();
options.setLogLevel(Level.OFF);
capabilities.setCapability("moz:firefoxOptions", options);
capabilities.setCapability(FirefoxDriver.MARIONETTE, true);
FirefoxDriver lDriver = new FirefoxDriver(capabilities);
Firefox version 55.02
С данным набором ошибка актуальна, хотелось бы фикс или костыль.