Задача следующая:
1. Вы грузите файл с именем <name>.
2. По окончании загрузки открывается форма.
Необходимо проверить, что в форме, в поле "Наименование" введено <name>.
Если это так, то просто заведите строковую переменную, куда вы будете присваивать имя файла. И сравнитe его с @value поля.
Для получения @value используйте GetAttribute.
driver.FindElement(By.XPath("//td[@id='videoItems']/table/tbody/tr[3]/td/input")).GetAttribute("value");
Метод GetAttribute вернет значение аттрибута value - строки введенной в input.
В противном случае, нужно больше пояснений.