Работа с RemoteWebDriver

Здравствуйте.
Объясните , пожалуйста, как работать с RemoteWebDriver , как запускать Grid на каком-нить простейшем примере. Очень хочется чтобы заработал код вида

DesiredCapabilities capabilities = DesiredCapabilities.firefox();
WebDriver driver = new RemoteWebDriver(new URL("http://localhost:4444/wd/hub"), capabilities);
driver.get("http://google.com");

Очень бы хотелось по шагам, начиная с запуска удаленного сервера, или я вообще что-то не понимаю.
Hub я запустил , а мне при запуске тестов выдает сразу ошибку org.openqa.selenium.WebDriverException: Error forwarding the new session Empty pool of VM for setup {platform=ANY, browserName=firefox, version=}
Command duration or timeout: 128 milliseconds

Спасибо.

Похоже разобрался сам. Не запустил ноды java -jar selenium-server-standalone-2.14.0.jar -role node -hub http://localhost:4444/grid/register.