Selenium grid

Всем доброго времени суток !
возникла необходимость использовать grid вместо текущего webdriver.
в коде заменил стандартную инициализацию вебдрайвера на :

protected static WebDriver firefox = null;

@BeforeMethod
public void BeforeMethod() throws MalformedURLException {
DesiredCapabilities capability = DesiredCapabilities.firefox();
firefox = new RemoteWebDriver(new URL("http://localhost:4444/wd/hub"),
capability);
}

попытался запустить и вот что мне пишет : org.openqa.selenium.WebDriverException: Error forwarding the new session Empty pool of VM for setup {platform=ANY, browserName=firefox, version=}. может кто сталкивался и знает в чем дело ?