Проблемы с запуском автотестов

Здравствуйте.
Пытаюсь заняться самообучением в разработке автотестов.
В самом начале возникла следующая проблема:
С использованием Selenium IDE записал простой тест, перевел его в JUnit4 (WebDriver).

При запуске в Eclipse тест не идет дальше открытия браузера.
Возникает следующая ошибка.

org.openqa.selenium.UnsupportedCommandException: Bad request

Command duration or timeout: 3.45 seconds
Build info: version: '2.20.0', revision: '16008', time: '2012-02-27 19:03:04'
System info: os.name: 'Windows XP', os.arch: 'x86', os.version: '5.1', java.version: '1.6.0_31'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(Unknown Source)
	at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(Unknown Source)
	at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Unknown Source)
	at org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.createThrowable(ErrorHandler.java:170)
	at org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.throwIfResponseFailed(ErrorHandler.java:123)
	at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute(RemoteWebDriver.java:438)
	at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession(RemoteWebDriver.java:139)
	at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.<init>(RemoteWebDriver.java:94)
	at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:142)
	at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:84)
	at com.example.tests.Untitled.setUp(Untitled.java:15)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
	at org.junit.runners.model.FrameworkMethod$1.runReflectiveCall(FrameworkMethod.java:44)
	at org.junit.internal.runners.model.ReflectiveCallable.run(ReflectiveCallable.java:15)
	at org.junit.runners.model.FrameworkMethod.invokeExplosively(FrameworkMethod.java:41)
	at org.junit.internal.runners.statements.RunBefores.evaluate(RunBefores.java:27)
	at org.junit.internal.runners.statements.RunAfters.evaluate(RunAfters.java:31)
	at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runNotIgnored(BlockJUnit4ClassRunner.java:79)
	at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:71)
	at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:49)
	at org.junit.runners.ParentRunner$3.run(ParentRunner.java:193)
	at org.junit.runners.ParentRunner$1.schedule(ParentRunner.java:52)
	at org.junit.runners.ParentRunner.runChildren(ParentRunner.java:191)
	at org.junit.runners.ParentRunner.access$000(ParentRunner.java:42)
	at org.junit.runners.ParentRunner$2.evaluate(ParentRunner.java:184)
	at org.junit.runners.ParentRunner.run(ParentRunner.java:236)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit4.runner.JUnit4TestReference.run(JUnit4TestReference.java:50)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.TestExecution.run(TestExecution.java:38)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.runTests(RemoteTestRunner.java:467)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.runTests(RemoteTestRunner.java:683)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.run(RemoteTestRunner.java:390)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.main(RemoteTestRunner.java:197)

java.lang.NullPointerException
	at com.example.tests.Untitled.tearDown(Untitled.java:39)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
	at org.junit.runners.model.FrameworkMethod$1.runReflectiveCall(FrameworkMethod.java:44)
	at org.junit.internal.runners.model.ReflectiveCallable.run(ReflectiveCallable.java:15)
	at org.junit.runners.model.FrameworkMethod.invokeExplosively(FrameworkMethod.java:41)
	at org.junit.internal.runners.statements.RunAfters.evaluate(RunAfters.java:37)
	at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runNotIgnored(BlockJUnit4ClassRunner.java:79)
	at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:71)
	at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:49)
	at org.junit.runners.ParentRunner$3.run(ParentRunner.java:193)
	at org.junit.runners.ParentRunner$1.schedule(ParentRunner.java:52)
	at org.junit.runners.ParentRunner.runChildren(ParentRunner.java:191)
	at org.junit.runners.ParentRunner.access$000(ParentRunner.java:42)
	at org.junit.runners.ParentRunner$2.evaluate(ParentRunner.java:184)
	at org.junit.runners.ParentRunner.run(ParentRunner.java:236)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit4.runner.JUnit4TestReference.run(JUnit4TestReference.java:50)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.TestExecution.run(TestExecution.java:38)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.runTests(RemoteTestRunner.java:467)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.runTests(RemoteTestRunner.java:683)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.run(RemoteTestRunner.java:390)
	at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.main(RemoteTestRunner.java:197)

Подскажите в чем может быть проблема? Что я не учел в настройке среды?
Selenium Server подключен, JUnit4 подключен.
Спасибо.

смотрите на строчку 39 в методе tearDown(Untitled.java:39).

а вобще было б неплохо увидеть ваш код, чтоб что-то советовать конктерное

Допустим так

package com.example.tests;

import java.util.concurrent.TimeUnit;
import org.junit.*;
import static org.junit.Assert.*;
import org.openqa.selenium.*;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;

public class yandex {
	private WebDriver driver;
	private String baseUrl;
	private StringBuffer verificationErrors = new StringBuffer();
	@Before
	public void setUp() throws Exception {
		driver = new FirefoxDriver();
		baseUrl = "http://ya.ru/";
		driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);
	}

	@Test
	public void testYandex() throws Exception {
		driver.get(baseUrl + "/");
		driver.findElement(By.cssSelector("img[alt=\"Яндекс\"]")).click();
		driver.findElement(By.id("text")).click();
		driver.findElement(By.id("text")).clear();
		driver.findElement(By.id("text")).sendKeys("ashjk");
		driver.findElement(By.cssSelector("input.b-form-button__input")).click();
		// ERROR: Caught exception [ERROR: Unsupported command [isTextPresent]]
	}

	@After
	public void tearDown() throws Exception {
		driver.quit();
		String verificationErrorString = verificationErrors.toString();
		if (!"".equals(verificationErrorString)) {
			fail(verificationErrorString);
		}
	}

	private boolean isElementPresent(By by) {
		try {
			driver.findElement(by);
			return true;
		} catch (NoSuchElementException e) {
			return false;
		}
	}
}

пробовали другую версию драйвера?

с остальными браузерами такая же ошибка?

Пробовал использовать selenium server 2.17

Под ie и ff 8.0 также стопорится на открытии браузера и не переходит на нужный url.

Полная переустановка используемых компонентов не помогла.

Аналогичные шаги с полной установкой всего с нуля воспроизвел на стороннем ПК - все работает.

Что стоит на данный момент:
Sun Java 6 Development Kit
Eclipse IDE - Helios (подключены junit4 и selenium server 2.17 [2.20])
java - 1.6.0_31-b05

используйте гугл -

"Fixed the Problem with setting the localhost to 127.0.0.1 in C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\hosts."