Не могу подобраться к элементу textarea. через IDE его не видно, какие бы я xpath не прописывала. в коде оно отображается серым цветом. Не очень понимаю что это значит.
как к нему можно обратиться и напечатать там что нибудь?
Это значит, что элемент невидимый.
Как, спрашивается, пользователь, будет что-то печатать в невидимом элементе? Никак.
Поэтому и в тестах тоже не надо работать с невидимыми элементами.