Мотивация программистов и тестировщиков на командную работу

В разных статьях про тестирование много говорится о том, что программисты и тестировщики - одна команда, у них должна быть одна цель и т. д. Вопрос: поддерживается ли эта идея в вашей компании?
Есть ли какая то система мотиваций на совместную работу? Какая?

Мы просто сидим вместе в одном кабинете, планируем вместе, ревьювим всякое вместе и далее по списку. Очень удобно.

Системы мотиваций нет, но идея поддерживается. Цель то одна!

У нас поддерживается. )))
Единая команда - единая цель.
Многое делаем вместе: анализ, планирование, подготовка демо. Мне кажется, это здорово. ))
Особой системы мотивации на совместную работу я лично не замечаю. Может, она и была до моего прихода, но когда я пришла работать в эту компанию, тут уже был "один за всех и все за одного". Так что осталось только влиться в это )))