Avicorn

Столкнулся с аналогичной проблемой, моим решением стало доработать класс PropertyLoader

По сути делается тоже самое, добавляем в DesiredCapabilities ChromeOptions.CAPABILITY но не в базовом классе, как в варианте у топикстартера, а на этапе чтения опций, соответственно эти опции можно будет менять не пересобирая проект.

Для этого в стандартный 

for (String name : capsProps.stringPropertyNames()) {

}

добавляем ещё один else if:

else if (name.startsWith("chromeOptions")) {
    ChromeOptions options = new ChromeOptions();
    //read chrome args from *.capabilities
    options.addArguments(value);
    System.out.println(name + '=' + value);
    //staff chrome args in to DesiredCapabilities
    capabilities.setCapability(ChromeOptions.CAPABILITY, options);
}

теперь добавлением в chrome.capabilities строки chromeOptions=-disable-infobars можно убрать то самое сообщение, аналогично через пробел добавляются любые другие ключи.

Используя похожий подход можно научить драйвер читать ключи и для FF.