В рамках проекта Selenium разрабатывается несколько разных инструментов.
"Упрощённая" версия для тех, кто не умеет программировать -- Selenium IDE -- да, только для веб-приложений.
Но основным продуктом является Selenium WebDriver, это программный интерфейс, изначально созданный для управления браузером, то есть для тестирования веб-приложений. Но задним числом оказалось, что тот же интерфейс (с небольшими модификациями) можно приспособить и для работы с другими видами приложений.
В результате появились инструменты, которые разрабатываются независимо, не в рамках проекта Selenium, но используют тот же интерфейс, например:
Appium (http://appium.io/) -- для тестирования мобильных приложений
Winium (https://github.com/2gis/Winium) -- для тестирования десктопных Windows-приложений
Selendroid (http://selendroid.io/) -- для тестирования Android-приложений (отличается от Appium поддержкой старых версий Android)
и другие
Для использования этих инструментов, конечно, недостаточно только "выучить Selenium", потому что есть специфика, связанная с подготовкой приложения к тестированию (особенно это важно для мобильных приложений) и с тем, что в разных приложениях используются разные "локаторы", то есть стратегии поиска элементов -- кнопок, полей ввода и прочих.
Но в общих чертах эти инструменты похожи, потому что они все построены по одной и той же архитектурной схеме и их интерфейс на 90+% совпадает с интерфейсом Selenium WebDriver.