<threadCount>15</threadCount>
Судя по конфигурации, у вас по 10 браузеров разного типа, т.е. 15 потоков это на 5 больше, чем может выделить хаб, при условии, если вы используете стандартный паттерн WebDriverFactory.
Т.е. вам нужно делать количество потоков не больше, чем указано здесь:
-browser "browserName=chrome, maxInstances=10