Наверное не актуально уже, но тем не менее.

1) File-settings-plagins-browse repositories - в строке поиска вводи testNG - выбираем testNG xml - install - перезапустить.

2) правой кнопкой мыши на папку java которая лежит в папке тест test - create testng xml

актуально ) спасибо