А что вы подразумеваете под словом "link"? Текст ссылки или адрес href?
Разместить два разных идентификатора в одной строке Selenium IDE насколько я знаю нельзя, да это и не нужно, всегда можно объединить в один: css или xpath.
Ммм как я понимаю текст ссылки. Если 2 разных нельзя - это грустно((