Включаем телепатию.
"Спринты ругаются" - жуть. Наверное не спринты. А кто?
Если что. Павел Озолин рекомендовал иметь задач в запасе месяца на два. С оговоркой, что это зависит от типа продукта, я с ним согласен. Планировать можно два релиза. Третий планировать почти бессмысленно. Слишком много изменений будет.
Именно спринтов, чтобы было несколько запущенных, а не ждать завершения одного спринта чтобы запустить другой.