Может ли TestComplete "видеть" Qt приложение без отладочной информации?

Давайте определимся с терминологией сначала. Если под "видеть" подразумевается "видеть объекты QtObject (коими являются окна и контролы) в дереве приложения в Object Browser'e", то да. При этом у этих объектов будут доступны многие свойства и методы, их скорее всего Вам хватит.
Если же Вы при отсутствии дебаг-инфы перестаете "видеть" приложение, то это практически на 100% говорит, что Вы в одной из двух ситуаций:
1. Вы используете поддержку Qt в ТС, не соответствующую версии Qt в приложении;
2. Библиотека Qt, загружаемая в приложение, была изменена (удалены/переименованы некоторые функции).

Если не ошибаюсь, то в ТС 9 (или даже уже в ТС 8.50) поддержка Qt стала более устойчива в приведенных ситуациях и скорее всего в Вашем случае позволит "видеть" приложение, несмотря на несоблюдение условий, указанных в хелпе.