Исследовательское тестирование обычно подразумевает, что вы не опираетесь на текст-кейсы или чек-листы (т.е. нет сценария выполнения).
Это не значит, что не стоит записывать например чего ты делаешь:) Ну и чеклист - всё-таки достаточно высокоуровневый вид документации, поэтому не считаю, что их прям использовать нельзя.
Как правильно документируется исследовательское тестирование? В какой форме правильно оформляется отчет
не видела специальных правил для исследовательского:) Просто кейсов нет, а баги - они при любом тестировании одинаково оформляются :)
Есть разные инструменты, которые время засекают и в которых можно по ходу дела отчетики делать, например http://testing.gershon.info/reporter/ и https://sites.google...asedtester/home, также советую прочитать статью
P.S. Для Jira есть Jira Capture, но вам не актуально наверно:)