2 вопроса по Роботу

Доброго времени суток! =) Поделитесь опытом:
Как сделать так, чтобы при простое более некоторого времени тест автоматически прерывался? (думаю это можно настроить, т.к. на другой машине тест автоматически терминируется, если долго не может найти объект)
Как программно прервать выполнение теста? (имею ввиду функцию)
Спасибо за ответы!

Настройки прерывания выполнения скрипта - в GUI Playback Options, вкладки Error Recovery и Wait State.
Прервать выполнение скрипта командно можно при помощи Exit Sub