То есть, у вас есть TFS в котором хранятся тест-кейсы, которые вы хотите выполнять некоторой внешней системой, которая никак не интегрируется с TFS напрямую и дирижировать всем этим поставите дженкинс....
Во! сами объяснили. Прямой интеграции нет, соответственно нужна выгрузка и выполнение. Выполнение не проблема. Выгрузка - надо копать API конкретных систем TFS и Jira. в Jira точно есть все что нужно, а вот в TFS - гуглите, читайте доки, ищите API. Курите msdn.
Вот нашлось с ходу, то есть API есть.
https://msdn.microso...(v=vs.120).aspx
ЗЫ: тесты все-таки выполняют или исполняют, не извлекают.
ЗЗЫ: жутко интересно, какая фраза на английском на русский у вас перевелась как извлечение теста?