Уважаемые коллеги, подскажите элементарную вещь - как настроить Selenium RC? Или дайте ссылку на ридми какой-нибудь...
Скачала архив, а дальше?
Куда скопировать серевр, куда клиент чтоб запустить хотя бы пример из туториала?

Ничего сложного, заходи и читай:
- установка Selenium RC
- установка Selenium Grid

Можно ссылку обновить на мануал по установке Selenium RC? эти уже не работают...

если еще актуально, то Установка SeleniumRC

Если вам нужен самый стартовый этап, то, возможно, знакомство стоит начать с SeleniumIDE Plugin SeleniumIDE. Так вы сможете получить наглядное базовое представление о работе с Selenium и ознакомиться с основными командами и возможностями. Затем имеет смысл переходить к Selenium RC, выбрав тот язык программирования, который используется в ваших проектах

Документация по Selenium IDE Selenium IDE documentation

Документация по Selenium RC Selenium RC documentation

и информация по командам расположена там же :)

Главное, четко определите цель ,что вы хотите автоматизировать