Если правильно понимаю Appium может работать только по координатам экрана, т.е. не может находить элемент, окно по названию, id или другими способами, а ui automator же может. Поправьте если я не прав.
По платформе пока достаточно и Андроид. Какой либо задачи по автотестингу нет в компании, изучаю для себя (по этому и разработчиков не хочу отвлекать. Например, как понял, в Robitium нужно предварительно вставлять дополнительный код перед компиляцией. Так как не хочу никого отвлекать то сразу вариант с ним убрал). Поэтому буду смотреть в сторону ui automator , appium, и среди других еще пока изучаю особенности