UPD Я знаю про решение с "echo no | avdmanager create", но оно подходит только для создания дефолтных устройств. Если кастомизировать AVD, то надо писать в stdin кучу ответов, что делает это решение невозможным.
android create отлично подходила, но теперь она deprecated и её запуск равен запуску avdmanager, что не даёт указывать кастомные параметры при запуске.