Если правильно понимаю Appium может работать только по координатам экрана, т.е. не может находить элемент, окно по названию, id или другими способами, а ui automator же может. Поправьте если я не прав.
Ээм, вообще нет, может. Еще как.
Я только недавно начала изучать аппиум, мне очень вот эта инструкция помогла http://www.software-...-tutorials.html
При моем абсолютно нулевом уровне там все очень доступно и понятно, как все настроить и с примерами - как писать тесты итд, итп.