Вопрос снят, разобрался(нужно было не просто переключиться на фрэйм, а еще и кликнуть по нему), если кому-то понадобится решение, пожалуйста, смотрите:
driver.switchTo().frame(driver.findElement(By.xpath(".//tr[@class='mceFirst mceLast']//iframe"))); driver.findElement(By.id("tinymce")).click(); driver.findElement(By.id("tinymce")).sendKeys("test");