Этот вопрос оффтопик, здесь обсуждается "Автоматизированное тестирование → Selenium - Functional Testing"
Я в рамках selenium и хочу получить данные. Ведь использоваться они будут в тестах
В независимости от того, как вы собираетесь изпользовать данные из БД, этот вопрос о phpunit, а не о selenium.
Вы бы хоть написали, какие ошибки возникают, что не получается. Примера из документации недостаточно.