1) можно сделать type необходимого пути в html input, будет работать в *pifirefox и *iehta, насколько я помню 2) можно использова методы keyPressNative и прочие Native пример
а как вы его запускаете? из клиента Selenium RC? а если клиент и сервер Selenium на разным машинах? или у вас еще какой-либо сервис вместе с Selenium установлен?